Assistenzleistungen in der eigenen Häuslichkeit für Menschen mit kognitiven Beeinträchtigungen, seelischen Beeinträchtigungen bzw. psychischen Erkrankungen sowie Menschen mit Abhängigkeitserkrankungen und Mehrfachbehinderungen werden in Form eines aufsuchenden Dienstes vorgehalten, der Leistungsberechtigte unterstützt, die allein oder in einer Paarbeziehung in eigener Wohnung bzw. in einer Wohngemeinschaft mit mehreren Menschen leben.